تاسو د بریښنایی ګریپرونو په ساحه کې د مناسبو اسمونو پوهیدو لپاره واخلئ

1. FOC

د ساحې پر بنسټ کنټرول چې د ویکتور کنټرول په نوم هم پیژندل کیږي، د انورټر د تولید فریکونسۍ، د تولید ولتاژ اندازه او زاویه تنظیم کولو سره د موټرو محصول کنټرولولو لپاره یو میتود دی.

2. د کوډ کوونکی صفر ترتیب

د سرو موټور انکوډر مرحله د روټر قطب مرحلې صفر سره تنظیم کړئ.د مقناطیسي انکوډر لخوا کشف شوی موقعیت میخانیکي زاویه ده، د دې په وینا لکه
لاندې فورمول په بریښنایی درجو بدلوي.
بریښنایی زاویه = میخانیکي زاویه × د قطب جوړه شمیره
د RG/EPG لړۍ محصولات فابریکه د کوډر صفر کیلیبریشن لپاره پریږدي، او معلومات په EEPROM کې ذخیره کوي.
د صفر عملیاتو مرحلې:
1) د کوډر راجستر (0x03FB) ته د کوډونکي صفر کولو لارښوونې (0×01) ولیکئ
2) بریښنایی ګریپر فعال کړئ او د کوډر صفر کول ترسره کړئ.

3. فعال/فعالول

وروسته له دې چې بریښنایی ګریپر د پرانیستې لوري کې د ساختماني حد موقعیت ته حرکت کوي، دا په تړلو لوري کې د ساختماني حد موقعیت ته حرکت کوي.
د فعالولو عملیاتو له لارې، بریښنایی ګریپر د سټروک لټون فعالیت بشپړوي.د فعالولو پروسې په جریان کې، دا اړینه ده چې ډاډ ترلاسه شي چې د ګوتو د حرکت مخه نیولو کې هیڅ خنډ شتون نلري.
که نه نو، دا به د سټروک لټون کې د انحراف لامل شي او د بریښنایی ګریپرونو نورمال کارول به اغیزه وکړي.
خبرتیا:
1) فعال عملیات یوازې یو ځل ترسره کولو ته اړتیا لري.وروسته له دې چې د فعالولو بشپړ شو، مخکې له دې چې دا بیا فعال شي، باید "غیر فعال" شي.
2) که چیرې بریښنایی ګریپر فعال نه وي او د کنټرول کمانډ مستقیم لیږل کیږي ، بریښنایی ګریپر به د لیږل شوي کنټرول کمانډ پرځای د فعالولو عملیات ترسره کړي.
3) که چیرې د فعالولو پروسې په جریان کې په ګوتو کې ورک پیس شتون ولري ، د کلیمپینګ ځواک به ناکافي وي کله چې د کلیمپینګ عملیاتو ترسره کول ، او د کلیمپینګ فیډبیک کې به غلطی وي.

4. سیریل پورټ/ موازي بندر:

سیریل پورټ، د سیریل ارتباط انٹرفیس، دا دی، COM بندر.د ډیټا بټ سیریل لیږد، عام RS485، RS232، USB، او نور.
موازي بندر، موازي ارتباطي انٹرفیس، ډیری ډیټا بټونه په موازي ډول لیږدول کیږي، د معلوماتو لیږد سرعت ګړندی دی، مګر د لیږد لین اوږدوالی محدود دی، اوږد دی
د مداخلې لپاره د حساسیت زیاتوالی.عام DB9، DB25 نښلونکي.

5. RS485:

د بریښنایی معیارونو لپاره
د لیږد متوازن میتود غوره شوی، او د ترمینل مقاومت ته اړتیا ده چې د لیږد لین سره وصل شي.
دوه تار توپیر سیګنال
منطق "1″ د دوو لینونو تر منځ د ولتاژ توپیر پر بنسټ والړ دی + (2~ 6)V
منطق "0″ د دوو لینونو ترمنځ د ولتاژ توپیر لخوا ښودل کیږي - (2~ 6)V
د مخابراتو اعظمي فاصله شاوخوا 1200m ده ، د لیږد اعظمي کچه 10Mb/s ده ، او د لیږد کچه د لیږد فاصلې سره متناسب ده.
RS-485 بس عموما د 32 نوډونو اعظمي ملاتړ کوي.
دوه اړخیزه کیبلونه د سیګنالونو د عام حالت مداخلې کمولو لپاره کارول کیږي.

6. موډبس:

موډبس د سیریل مخابراتو پروتوکول او د ماسټر / غلام جوړښت پروتوکول دی.د مخابراتو په شبکه کې، شتون لري
ماسټر نوډ د مخابراتو پروسې په فعاله توګه مهالویش کولو مسؤلیت لري؛او څو (شاوخوا 240) غلام نوډونو ته اجازه ورکوي، هر غلام
وسایل یو ځانګړی پته لري.
د RG/EPG لړۍ بریښنایی ګریپر
د غلام پته حد: 1 ~ 247 (یوه پوښتنه او یو ځواب)
د نشراتي اړیکو ملاتړ: 0 × 00 (یوازې عملیات اجرا کړئ، هیڅ ځواب نشته)
Modbus-RTU/ASCII:
دواړه د RS-485 بس مالتړ کوي، چې د هغې په منځ کې Modbus-RTU د بائنری او کمپیکٹ ډاټا جوړښت غوره کوي، او د اړیکو موثریت نسبتا لوړ دی.
لوړ;پداسې حال کې چې Modbus-ASCII د ASCII کوډ لیږد کاروي، او د خپل بایټ پیل او پای نښه په توګه ځانګړي حروف کاروي،
د لیږد موثریت ټیټ دی.
Modbus-TCP:
د موډبس TCP پروتوکول د RTU پروتوکول ته د MBAP پاکټ سرلیک اضافه کوي او د CRC چیک کوډ لرې کوي.
د موډبس پروتوکول چې موږ یې کاروو Modbus-RTU دی.