تاسو د بریښنایی ګریپرونو په ساحه کې د مناسبو اسمونو پوهیدو لپاره واخلئ

1. FOC

د ساحې پر بنسټ کنټرول چې د ویکتور کنټرول په نوم هم پیژندل کیږي، د انورټر د تولید فریکونسۍ، د تولید ولتاژ اندازه او زاویه تنظیم کولو سره د موټرو محصول کنټرولولو لپاره یو میتود دی.

2. د کوډ کوونکی صفر ترتیب

د سرو موټور انکوډر مرحله د روټر قطب مرحلې صفر سره تنظیم کړئ.د مقناطیسي انکوډر لخوا کشف شوی موقعیت میخانیکي زاویه ده، د دې په وینا لکه
لاندې فورمول په بریښنایی درجو بدلوي.
بریښنایی زاویه = میخانیکي زاویه × د قطب جوړه شمیره
د RG/EPG لړۍ محصولات فابریکه د کوډر صفر کیلیبریشن لپاره پریږدي، او معلومات په EEPROM کې ذخیره کوي.
د صفر عملیاتو مرحلې:
1) د کوډر راجستر (0x03FB) ته د کوډونکي صفر کولو لارښوونې (0×01) ولیکئ
2) بریښنایی ګریپر فعال کړئ او د کوډر صفر کول ترسره کړئ.

3. فعال/فعالول

وروسته له دې چې بریښنایی ګریپر د پرانیستې لوري کې د ساختماني حد موقعیت ته حرکت کوي، دا په تړلو لوري کې د ساختماني حد موقعیت ته حرکت کوي.
د فعالولو عملیاتو له لارې، بریښنایی ګریپر د سټروک لټون فعالیت بشپړوي.د فعالولو پروسې په جریان کې، دا اړینه ده چې ډاډ ترلاسه شي چې د ګوتو د حرکت مخه نیولو کې هیڅ خنډ شتون نلري.
که نه نو، دا به د سټروک لټون کې د انحراف لامل شي او د بریښنایی ګریپرونو نورمال کارول به اغیزه وکړي.
خبرتیا:
1) فعال عملیات یوازې یو ځل ترسره کولو ته اړتیا لري.وروسته له دې چې فعالول بشپړ شي، دا باید "غیر فعال" شي مخکې له دې چې بیا فعال شي.
2) که چیرې بریښنایی ګریپر فعال نه وي او د کنټرول کمانډ مستقیم لیږل کیږي ، بریښنایی ګریپر به د لیږل شوي کنټرول کمانډ پرځای د فعالولو عملیات ترسره کړي.
3) که چیرې د فعالولو پروسې په جریان کې په ګوتو کې ورک پیس شتون ولري ، د کلیمپینګ ځواک به ناکافي وي کله چې د کلیمپینګ عملیاتو ترسره کول ، او د کلیمپینګ فیډبیک کې به غلطی وي.

4. سیریل پورټ/ موازي بندر:

سیریل پورټ، د سیریل ارتباط انٹرفیس، دا دی، COM بندر.د ډیټا بټ سیریل لیږد، عام RS485، RS232، USB، او نور.
موازي بندر، موازي ارتباطي انٹرفیس، ډیری ډیټا بټونه په موازي ډول لیږدول کیږي، د معلوماتو لیږد سرعت ګړندی دی، مګر د لیږد لین اوږدوالی محدود دی، اوږد دی
د مداخلې لپاره د حساسیت زیاتوالی.عام DB9، DB25 نښلونکي.

5. RS485:

د بریښنایی معیارونو لپاره
د لیږد متوازن میتود غوره شوی، او د ترمینل مقاومت ته اړتیا ده چې د لیږد لین سره وصل شي.
دوه تار توپیر سیګنال
منطق "1″ د دوو لینونو تر منځ د ولتاژ توپیر پر بنسټ والړ دی + (2~ 6)V
منطق "0″ د دوو لینونو ترمنځ د ولتاژ توپیر لخوا ښودل کیږي - (2~ 6)V
د مخابراتو اعظمي فاصله شاوخوا 1200m ده ، د لیږد اعظمي کچه 10Mb/s ده ، او د لیږد کچه د لیږد فاصلې سره متناسب ده.
RS-485 بس عموما د 32 نوډونو اعظمي ملاتړ کوي.
دوه اړخیزه کیبلونه د سیګنالونو د عام حالت مداخلې کمولو لپاره کارول کیږي.

6. موډبس:

موډبس د سیریل مخابراتو پروتوکول او د ماسټر / غلام جوړښت پروتوکول دی.د مخابراتو په شبکه کې، شتون لري
ماسټر نوډ د مخابراتو پروسې په فعاله توګه مهالویش کولو مسؤلیت لري؛او څو (شاوخوا 240) غلام نوډونو ته اجازه ورکوي، هر غلام
وسایل یو ځانګړی پته لري.
د RG/EPG لړۍ بریښنایی ګریپر
د غلام پته حد: 1 ~ 247 (یوه پوښتنه او یو ځواب)
د نشراتي اړیکو ملاتړ: 0 × 00 (یوازې عملیات اجرا کړئ، هیڅ ځواب نشته)
Modbus-RTU/ASCII:
دواړه د RS-485 بس مالتړ کوي، چې د هغې په منځ کې Modbus-RTU د بائنری او کمپیکٹ ډاټا جوړښت غوره کوي، او د اړیکو موثریت نسبتا لوړ دی.
لوړ;پداسې حال کې چې Modbus-ASCII د ASCII کوډ لیږد کاروي، او د خپل بایټ پیل او پای نښه په توګه ځانګړي حروف کاروي،
د لیږد موثریت ټیټ دی.
Modbus-TCP:
د موډبس TCP پروتوکول د RTU پروتوکول ته د MBAP پاکټ سرلیک اضافه کوي او د CRC چیک کوډ لرې کوي.
د موډبس پروتوکول چې موږ یې کاروو Modbus-RTU دی.