تخنیکي غوښتنلیکونه |د روبوټیک عام پای کلیمپینګ میکانیزم کنفرانس

د صنعتي روبوټونو لپاره، د موادو سمبالول د دوی په نیولو عملیاتو کې یو له خورا مهم غوښتنلیکونو څخه دی.د قوي استقامت سره د یو ډول کاري تجهیزاتو په توګه ، د صنعتي روبوټ عملیاتي دندې بریالۍ بشپړول مستقیم د کلیمپینګ میکانیزم پورې اړه لري.له همدې امله ، د روبوټ په پای کې د کلیمپینګ میکانیزم باید د اصلي عملیاتو دندو او د کاري چاپیریال اړتیاو سره سم ډیزاین شي.دا د کلیمپینګ میکانیزم جوړښتي بڼو تنوع لامل کیږي.

شکل 1 د پای تاثیر کونکي عناصرو ، ځانګړتیاو او پیرامیټونو ترمینځ اړیکه د میخانیکي کلیمپینګ ډیری میکانیزمونه د دوه ګوتو پنجو ډولونه دي ، کوم چې په لاندې برخو ویشل کیدی شي: روټري ډول او د ژباړې ډول د ګوتو د حرکت حالت سره سم؛د کلیمپ کولو مختلف میتودونه په داخلي ملاتړ ویشل کیدی شي د جوړښتي ځانګړتیاو له مخې ، دا په نیوماتیک ډول ، بریښنا ډول ، هیدرولیک ډول او د دوی ګډ کلیمپینګ میکانیزم ویشل کیدی شي.

د نیوماتیک پای کلیمپینګ میکانیزم

د نیوماتیک لیږد هوا سرچینه د ترلاسه کولو لپاره خورا اسانه ده ، د عمل سرعت ګړندی دی ، کاري مینځنۍ له ککړتیا څخه پاکه ده ، او مایعیت د هیدرولیک سیسټم څخه غوره دی ، د فشار ضایع کوچنی دی ، او دا د اوږدې مودې لپاره مناسب دی. د واټن کنټرول.لاندې څو نیوماتیک چلونکي دي:

1. د روټري لینک لیور ډوله کلیمپینګ میکانیزم د دې وسیلې ګوتې (لکه د V شکل لرونکي ګوتې ، منحلې ګوتې) د بولټ په واسطه د کلیمپینګ میکانیزم کې تنظیم شوي ، کوم چې د ځای په ځای کولو لپاره خورا اسانه دی ، نو دا کولی شي د پام وړ د غوښتنلیک پراخه کړي. د بندولو میکانیزم

شکل 2 د روټري لینک لیور ډول کلیمپینګ میکانیزم جوړښت 2. د مستقیم راډ ډول د ډبل سلنډر ژباړې کلیمپینګ میکانیزم د دې کلیمپینګ میکانیزم د ګوتو پای معمولا په مستقیم راډ باندې نصب کیږي چې د ګوتو پای نصب کولو سیټ سره مجهز دی.کله چې د ډبل عمل کولو سلنډر دوه راډ cavities وکارول شي ، پسټون به په تدریجي ډول مینځ ته ځي تر هغه چې د ورک پیس کلپ نه وي.

شکل 3 د مستقیم راډ ډبل سلنډر ژباړې کلیمپینګ میکانیزم ساختماني ډیاګرام 3. د نښلونکي راډ کراس ډوله ډبل سلنډر ژباړې کلیمپینګ میکانیزم عموما د واحد عمل کولو ډبل سلنډر او کراس ډوله ګوتو څخه جوړ شوی دی.وروسته له دې چې ګاز د سلنډر منځنۍ غار ته ننوځي، دا به دوه پیسټونونه فشار راوړي چې دواړه خواوو ته حرکت وکړي، په دې توګه د نښلونکي راډ حرکت کوي، او د ګوتو د کراس شوي پایونه به په کلکه د کار پیس تنظیم کړي؛که چیرې هوا منځنۍ غار ته نه ننوځي ، پسټون به د پسرلي فشار ریسیټ تر عمل لاندې وي ، ثابت ورک پیس به خوشې شي.

شکل 4. د کراس ډول جوړښت د ډبل سلنډر ژباړې کلیمپینګ میکانیزم پتلی دیوال ورک پیسونه د داخلي سوري سره.وروسته له دې چې د کلیمپینګ میکانیزم د ورک پیس ساتي ، د دې لپاره چې ډاډ ترلاسه شي چې دا د داخلي سوري سره په اسانۍ سره موقعیت لري ، معمولا 3 ګوتې نصب کیږي.

شکل 5 د داخلي ملاتړ راډ د لیور ډوله کلیمپینګ میکانیزم جوړښت 5. د بوسټر میکانیزم چې د ثابت راډلیس پسټون سلنډر لخوا پرمخ وړل کیږي د پسرلي ځواک د عمل لاندې ، د دوه دریځ درې طرفه سولینایډ والو لخوا ریورسینګ احساس کیږي.

شکل 6 د فکسډ راډلیس پسټون سلنډر نیوماتیک سیسټم یو لیږد سلیډر د راډلیس پسټون سلنډر د پسټون په ریډیل موقعیت کې نصب شوی ، او دوه زنګ راډونه د سلیډر په دواړو سرونو کې په متناسب ډول ځړول شوي.که چیرې یو بهرنی ځواک په پسټون باندې عمل وکړي، پسټون به دا کیڼ او ښي خوا ته حرکت وکړي، په دې توګه به سلیډر فشار راوړي چې پورته او ښکته حرکت وکړي.کله چې سیسټم بند شي، د قبضې نقطه B به د A نقطې په شاوخوا کې یو سرکلر حرکت رامینځته کړي، او د سلیډر پورته او ښکته حرکت کولی شي د آزادۍ درجې اضافه کړي، او د C نقطې دوه اړخیزه د ټول سلنډر د حرکت ځای نیسي. بلاک

شکل 7 د ځواک لوړولو میکانیزم چې د ثابت راډلیس پسټون سلنډر لخوا پرمخ وړل کیږي

کله چې د فشار شوي هوا سمتي کنټرول والو په کیڼ کاري حالت کې وي لکه څنګه چې په انځور کې ښودل شوي، د نیوماتیک سلنډر کیڼ غار، یعني، بې رنګه غار، فشار شوي هوا ته ننوځي، او پسټون به ښي خوا ته حرکت وکړي. د هوا د فشار عمل، نو د فشار زاویه α د هینګ راډ په تدریجي ډول کمیږي.کوچنی، د هوا فشار د زاویې اغیزې لخوا پراخ شوی، او بیا ځواک د دوامداره وده کونکي ځواک لیور میکانیزم لیور ته لیږدول کیږي، ځواک به بیا پراخ شي، او د کاري پیس د بندولو لپاره د F ځواک شي.کله چې د سمتي کنټرول والو د سم موقعیت په کاري حالت کې وي، د نیوماتیک سلنډر په ښي غار کې د راډ غار فشار شوي هوا ته ننوځي، پسټون فشار راوړي چې کیڼ لور ته حرکت وکړي، او د کلیمپینګ میکانیزم ورک پیس خوشې کوي.

شکل 8. د هینج راډ داخلي کلیمپینګ نیوماتیک مینیپولټر او د 2 لیور لړۍ بوسټر میکانیزم

دوه هوایی سکشن پای کلیمپینګ میکانیزم

د هوا سکشن پای کلیمپینګ میکانیزم د سکشن کپ کې د منفي فشار لخوا رامینځته شوی سکشن ځواک کاروي ترڅو اعتراض حرکت وکړي.دا په عمده توګه د شیشې، کاغذ، فولادو او نورو شیانو د لوی شکل، اعتدال ضخامت او ضعیف سختۍ سره د نیولو لپاره کارول کیږي.د منفي فشار د تولید د میتودونو له مخې، دا په لاندې ډولونو ویشل کیدی شي: 1. د سکشن کپ د سکشن کپ کې هوا د لاندې فشار کولو ځواک په واسطه فشارول کیږي، نو د سکشن کپ دننه منفي فشار رامینځته کیږي، او سکشن. ځواک د څیز د چوسولو لپاره رامینځته کیږي.دا د کوچني شکل، پتلی ضخامت او لږ وزن سره د ورک پیسونو د نیولو لپاره کارول کیږي.

شکل 9 د سکوز سکشن کپ ساختماني ډیاګرام 2. د هوا جریان منفي فشار سکشن کپ کنټرول والو د نوزل ​​څخه د هوایی پمپ څخه فشار شوی هوا سپری کوي، او د فشار شوي هوا جریان به یو لوړ سرعت جټ تولید کړي، کوم چې به یې واخلي. د سکشن کپ کې هوا لرې کړئ، ترڅو د سکشن کپ د سکشن کپ کې وي.منفي فشار دننه رامینځته کیږي ، او د منفي فشار لخوا رامینځته شوی سکشن کولی شي د ورک پیس چوس کړي.

شکل 10 د هوا جریان منفي فشار سکشن کپ ساختماني ډیاګرام

3. د ویکیوم پمپ د اخراج سکشن کپ د الکترو مقناطیسي کنټرول والو څخه کار اخلي ترڅو د ویکیوم پمپ د سکشن کپ سره وصل کړي.کله چې هوا پمپ شي، د سکشن کپ غار کې هوا خالي کیږي، منفي فشار رامینځته کوي او څیز چوسوي.برعکس، کله چې د کنټرول والو د سکشن کپ اتموسفیر سره وصل کړي، د سکشن کپ سکشن له لاسه ورکوي او ورک پیس خوشې کوي.

شکل 11 د ویکیوم پمپ د اخراج سکشن کپ ساختماني ډیاګرام

درې هیدرولیک پای کلیمپینګ میکانیزم

1. په نورمال ډول د تړل شوي کلیمپینګ میکانیزم: د برمه کولو وسیله د پسرلي د قوي دمخه سخت ځواک لخوا ټاکل کیږي او په هیدرولیک ډول خوشې کیږي.کله چې د کلیمپ کولو میکانیزم د غصب کولو دنده نه ترسره کوي، دا د برمه کولو وسیله د کلیمپ کولو په حالت کې ده.د دې بنسټیز جوړښت دا دی چې د پری کمپریس شوي چشمو یوه ډله د ځواک زیاتولو میکانیزم لکه ریمپ یا لیور باندې عمل کوي، ترڅو د سلیپ څوکۍ په محوري توګه حرکت وکړي، سلیپ په ریډیلی توګه حرکت وکړي، او د برمه کولو وسیله بنده کړي؛د لوړ فشار تیل د سلیپ سیټ ته ننوځي او د کیسینګ لخوا رامینځته شوی هیدرولیک سلنډر پسرلی نور هم فشاروي ، د دې لامل کیږي چې سلیپ سیټ او سلیپ مخالف لوري ته حرکت وکړي ، د برمه کولو وسیله خوشې کوي.2. په عموم ډول د خلاص کلیمپینګ میکانیزم: دا معمولا د پسرلي خوشې کول او هیدرولیک کلیمپینګ غوره کوي ، او په خوشې حالت کې وي کله چې د ګریس کولو دنده ترسره نشي.د کلیمپینګ میکانیزم د کلیمپینګ ځواک رامینځته کولو لپاره د هیدرولیک سلنډر فشار باندې تکیه کوي ، او د تیلو فشار کمول به د کلیمپینګ ځواک کمولو لامل شي.عموما، د باور وړ فعالیت سره یو هیدرولیک لاک د تیلو په سرکټ کې نصب شوی ترڅو د تیلو فشار وساتي.3. د هیدرولیک سخت کولو کلیمپینګ میکانیزم: دواړه لوز کول او کلیمپینګ د هیدرولیک فشار لخوا احساس کیږي.که په دواړو خواوو کې د هیدرولیک سلنډرونو د تیلو انلاینونه د لوړ فشار تیلو سره وصل وي، سلیپونه به د پسټون په حرکت سره مرکز ته نږدې شي، د برمه کولو وسیله بنده کړي، او د لوړ فشار د تیلو داخل، سلیپونه بدل کړي. له مرکز څخه لرې، او د برمه کولو وسیله خوشې کیږي.

4. د کمپاونډ هیدرولیک کلیمپینګ میکانیزم: دا وسیله یو اصلي هیدرولیک سلنډر او یو معاون هیدرولیک سلنډر لري، او د ډیسک سپرینګونو سیټ د معاون هیدرولیک سلنډر اړخ سره وصل دی.کله چې د لوړ فشار تیل اصلي هیدرولیک سلنډر ته ننوځي، دا د اصلي هیدرولیک سلنډر بلاک حرکت کوي، او د پورتنۍ کالم څخه تیریږي.ځواک د مرستندویه هیدرولیک سلنډر په څنګ کې سلیپ سیټ ته لیږدول کیږي ، د ډیسک پسرلی نور فشار شوی ، او سلیپ څوکۍ حرکت کوي؛په ورته وخت کې ، د اصلي هیدرولیک سلنډر اړخ کې سلیپ څوکۍ د پسرلي ځواک د عمل لاندې حرکت کوي ، د برمه کولو وسیله خوشې کوي.

څلور مقناطیسي پای کلیمپینګ میکانیزم

په برقی مقناطیسی سکشن کپونو او دایمی سکشن کپونو ویشل شوی.

برقی مقناطیسي چک په کویل کې د جریان په فعالولو او بندولو سره د فیرو مقناطیسي شیانو جذب او خوشې کول دي ، مقناطیسي ځواک رامینځته کوي او له مینځه وړي.د دایمي مقناطیس سکشن کپ د فیرو مقناطیسي شیانو جذبولو لپاره د دایمي مقناطیس فولاد مقناطیسي ځواک کاروي.دا د مقناطیسي جلا کولو څیز په حرکت کولو سره د سکشن کپ کې د مقناطیسي ساحې لاین سرکټ بدلوي ، ترڅو د شیانو جذب او خوشې کولو هدف ترلاسه کړي.مګر دا یو سوکر هم دی، او د دایمي ساکر سکشن ځواک دومره لوی ندی لکه د الکترومقناطیسي سوکر.