اوس مهال، په بازار کې ډیری فعالونکي د ځواک کنټرول دوه ډوله میتودونه لري:
1. د اوسني لوپ ځواک کنټرول
د دودیز ځواک کنټرول میتود پلي کولو لپاره نسبتا اسانه ، کوم چې د موټرو داخلي اوسني تنظیم کولو سره د ځواک کنټرول احساسوي.ګټه یې دا ده چې پلي کول یې لږ ستونزمن دي، او دا کولی شي د 5٪ -15٪ دقت په حد کې د ځواک کنټرول ترلاسه کړي؛نیمګړتیا یې دا ده چې د حرکت سرعت ورو دی، دا په شا تګ نشي کولی، او دا نشي کولی د ځینې سناریو اړتیاوې د لوړ دقیق اړتیاو سره پوره کړي.د کارونې مودې وروسته، میخانیکي جامې به غلطی راولي او دقت نور هم کم کړي.
دا ډول عمل کونکي معمولا سینسرونه نلري، او حتی که سینسرونه شتون ولري، دوی یوازې د ځواک "ښکاره کولو" په توګه کارول کیږي او په کنټرول کې برخه نه اخلي.د مثال په توګه، په مطبوعاتو کې د سینسر اضافه کول، سینسر د ځواک اندازه لوستل کوي، او د میټر له لارې ارزښت څرګندوي، کوم چې د ځواک د اندازې د لاسي تنظیم کولو لپاره کارول کیږي، مګر دا ډول سمون عموما هیڅ شی نلري. د ځواک دقت سره.
سکیمیک ډیاګرام، د ګرافیک او متن سره تړاو نلري
2. سینسر تړل شوي لوپ ځواک کنټرول
د ځواک کنټرول بله طریقه د دودیز ځواک سینسر او دودیز تړل شوي لوپ کنټرول الګوریتم اضافه کول دي.ګټه دا ده چې دقت ښه شوی ، مګر زیان یې دا دی چې سرعت لاهم ورو دی.په دې توګه، د ځواک کنټرول دقت له 5٪ څخه 1٪ ته لوړ کیدی شي.که چیرې د الګوریتم سمه پروسس شتون ونلري، یا د سینسر سرعت په کافي اندازه ګړندی نه وي، دا د "اوور شوټ" خطر دی.
د ځواک کنټرول فعالونکی
ناگزیر "اوور شوټ"؟
د سینسر د تړل شوي لوپ ځواک کنټرول میتود د اغیز ځواک سره معامله کول ستونزمن دي.ترټولو مستقیم څرګندونه دا ده چې "اوور شوټ" خورا اسانه دی کله چې د لوړ ټیمپو اړتیاو سره د صحنو سره معامله وشي.
د مثال په ډول
عموما، د لوړ سرعت او لوی تولید په صورت کې، هغه شیبه کله چې عمل کونکي د ورک پیس سره اړیکه ونیسي اکثرا په ځانګړې توګه لوی وي.د مثال په توګه ، که چیرې د عمل کونکي فشار ځواک 10N ته ټاکل شوی وي ، نو 11N او 12N ته رسیدل اسانه دي کله چې دا د ورک پیس سره لمس کوي ، او بیا د کنټرول الګوریتم له لارې بیرته 10N ته ویل کیږي.دا ډول ستونزې اکثرا هغه وخت رامینځته کیږي کله چې د ځواک سینسرونه او د ځواک کنټرول شوي فعالین په بازار کې اضافه شي.
دا هغه ستونزه ده چې د غبرګون سرعت په کافي اندازه چټک نه دی.لوړ سرعت او دقیق او باثباته محصول په خپل منځ کې د تضادونو یوه جوړه ده.که چیرې یو overshoot (overshoot) وي، په ځای کې دقیق ځواک بې معنی دی.
په ځانګړي توګه د فشار مجلس ، نازک او لوړ لګښت لرونکي برخو دقیق تجهیزاتو پروسې کې ، د څارنې اجازه نه ورکول کیږي.
د بشپړ ځواک کنټرول ، لوړ فریکونسۍ او لوړ سرعت پرته له اوور شوټ؟
TA دا څنګه کوي؟
د لوړ دقیق غوښتنلیک سناریوګانو لپاره ، د "نرم لینډینګ" میتود د لوړ سرعت او لوړ دقیقیت اړتیاو په پام کې نیولو لپاره غوره شوی ، دا د قطع شوي ځواک کنټرول دی.عمل کوونکی ژر تر ژره د موقعیت حرکت حالت له لارې ورک پیس ته نږدې کیږي ، په چټکۍ سره په هغه موقعیت کې د ځواک کنټرول حالت ته ځي چیرې چې دا د ورک پیس سره تماس نیسي ، او ورو ورو محصول ډیروي تر هغه چې مخکې ټاکل شوي ارزښت ته ورسیږي.د موقعیت حالت + د ځواک کنټرول حالت + د ځواک ثبات وخت، ټول کارول شوي وخت د عمل کونکي واحد اجرا کولو موثریت دی.
د لوړ سرعت ځواک سینسر او د ماډل پراساس وړاندوینې کنټرول الګوریتم سره یوځای ، SoftForce®2.0 دقیق ځواک کنټرول شوی actuator کولی شي په اوتومات ډول د عمل کونکي موقعیت او د ورک پیس سره د تماس حالت وپیژني ، نو ځکه چې عمل کونکي ، د اتوماتیک پای په توګه تجهیزات، د انسان لاس په څیر ورته فعالیت لري.د تکتیک ادراک، کنټرول او اجرا کولو استخبارات.
په ورته فاصله کې، د "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" د نرم لینډینګ سرعت حد زیات شوی، زغم یې لوی دی، او حتی کولی شي د بشپړ ځواک کنټرول ترلاسه کړي، کوم چې په مستقیم ډول د تولید دوره ښه کوي او د آزموینې لګښت خورا کموي. د تېروتنې تصدیق.
▋ د ښه فعالیت ترلاسه کولو لپاره د پروسس لوړ فریکونسۍ
د "شپږ محور ځواک سینسر + روبوټ" د ځواک کنټرول سکیم محاسبه دوره چې معمولا په بازار کې کارول کیږي 5-10 ملی ثانوي ده ، دا د پروسس فریکونسۍ 100-200 Hz ده.د SoftForce®2.0 دقیق ځواک کنټرول شوي فعالینو پروسس فریکوینسي کولی شي 4000Hz (یعنې 0.25 ملی ثانوي) ته ورسیږي ، او د لوړې فریکونسۍ لړۍ ماډلونه 8000Hz ته رسیدلی شي ، کوم چې د عمومي روبوټ ځواک کنټرول شوي عمل کونکو پروسس فریکوینسي 4-8 ځله دی.
▋ د مطابقت لرونکي ځواک کنټرول، کوم چې کولی شي د بهرني ځواک بدلون تعقیب کړي
د مؤثره غبرګون کچه او د فوري ځواک فیډبیک عمل کونکي ته دا وړتیا ورکوي چې په سمدستي ډول بهرنیو ځواکونو ته ځواب ووایی او د فعال مطابقت لرونکي ځواک کنټرول ترلاسه کړي.حتی که د عملیاتو په جریان کې بهرني ځواکونه ورسره مخ شي، دا په وخت سره تنظیم کیدی شي، دا پروسه خورا دقیقه کوي.د workpieces غوره ساتنه.
لوړ فریکونسۍ او لوړ سرعت پرته له اوور شوټ
حتی د لوړې فریکونسۍ او لوړ سرعت حرکت لاندې ، دا لاهم د لوړ محصول دقت ساتي ، او په ورته وخت کې "نرم لینډینګ" او "نه اوور شوټ" تضمینوي ، د برخو سطحه د تیز سرعت ، کوچني ځواک سره اړیکه نیسي ، او انعطاف منونکي ترسره کوي. د برخو غوره کول او ځای په ځای کول، او نور، د نازکو او نازکو برخو د زیان څخه مخنیوي لپاره.اجزا.
SoftForce® 2.0 دقیق ځواک کنټرول
د HF لړۍ نوي اپ گریڈ
▋ د اوورلوډ ضد قوي وړتیا
په سایټ کې د پروسې د ژورې پوهاوي او ډیری تکرارونو پراساس، د سږکال په فبروري کې د چینګزو نوی پرمختللی SoftForce®2.0 دقیق ځواک کنټرول HF لړۍ د یو مربوط سینسر ډیزاین لري، او د دې د اوورلوډ ضد وړتیا په پرتله څو چنده لوړه ده. پخوا، د لوړ پایښت او د کارولو اسانتیا سره.د ډیرو پیچلو شرایطو سره مقابله وکړئ.
▋ کولی شي دواړه کوچني ځواک او لوی تولید په پام کې ونیسي
د SoftForce®2.0 د لوړ دقیق ځواک کنټرول سیسټم سره سمبال شوی، د دقیق ځواک کنټرول سلایډ میز او د لوی سټروک او لوی بار سره پش راډ کولی شي د لوړ بار لاندې کوچنی او دقیق ځواک رامینځته کړي، او کولی شي په ورته وخت کې ځواک په پام کې ونیسي. وخت، او د محصول سلسله پراخه ده.لوی، د بیلګې په توګه د پراخ ځواک متحرک سلسله *.
* د ځواک متحرک حد: د اعظمي او لږترلږه ځواک تر مینځ تناسب چې تولید کیدی شي.
د دقیق ځواک کنټرول یوازې په یوه محور کې کارول کیدی شي
د SoftForce®2.0 دقیق ځواک کنټرول شوي فعالین نه یوازې په یوه محور کې کارول کیدی شي، بلکې د څو محور اسمبلۍ حلونو لپاره نور امکانات هم چمتو کوي.د مثال په توګه، وروستی "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" د چینګزو ټیکنالوژۍ لخوا په لاره اچول شوی د دوه چینګزو دقیق ځواک کنټرول بریښنایی عمل کونکو څخه جوړ شوی دی ، کوم چې کولی شي د "شپږ محور سینسر + روبوټ" کنټرول سکیم ځواک بدل کړي ، د دقیق پیس کولو او د ګرځنده تلیفونونو داخلي چوکاټ ډیبور کولو لپاره کارول کیږي ، او داسې نور.
Chengzhou 2D synchronous دقت ځواک د کنټرول پلاتفورم کنټرول سیستم
(د SoftForce® 2.0 لوړ دقیق ځواک کنټرول سیسټم سره مجهز)
پیچلي او د کارونې اسانه مسلکي خدمتونه
د کنټرول پرمختللي الګوریتم او ساده ډیبګ کولو پروسه پیرودونکو ته د کارونکي اسانه تجربه راوړي.حتی یو آپریټر د ټیټې کچې شالید سره کولی شي په 5 دقیقو کې پیل شي ، واقعیا "پلګ او پلی".
په ورته وخت کې، د چینګزو ټیکنالوژۍ مسلکي او د پلور وروسته قوي تخنیکي خدماتو ټیم کولی شي پیرودونکو ته په لومړي ځل کې په وخت، هراړخیز او له اندیښنې وړ تخنیکي مالتړ چمتو کړي، که دا تخنیکي شکونه وي، تدریس، ستونزې حل کول یا ساتنه.
د چینګژو ټیکنالوژي تل دومره زړور وه چې خپل حدود پراخه کړي.د خپل کلک او نوښت تخنیکي ځواک سره ، دا په دوامداره توګه ډیر هوښیار ، ډیر دقیق او ډیر مطابقت لرونکي لوړ کیفیت لرونکي محصولات په لاره اچولي ترڅو د سیمیکمډکټر بسته بندۍ او ازموینې ، 3C اتومات ، دقیق تولید ، سمارټ طبي او نورو صنعتونو لپاره پرمختللي محصولات چمتو کړي.اصلي برخې لکه د دقیق حرکت کنټرول سیسټمونه او عمل کونکي.
د پوسټ وخت: می-31-2022