د چینګژو لیکچر تالار |څنګه د سرو موټور لپاره د نبض، انلاګ او مخابراتو درې کنټرول طریقې غوره کړئ؟

د سرو موټور درې کنټرول موډلونه شتون لري: نبض، انلاګ او ارتباط.موږ څنګه باید د مختلف غوښتنلیک سناریو کې د سرو موټور کنټرول حالت غوره کړو؟

1. د سرو موټور د نبض کنټرول حالت

په ځینو کوچنیو واحدونو تجهیزاتو کې، د موټور موقعیت درک کولو لپاره د نبض کنټرول کارول باید د غوښتنلیک ترټولو عام میتود وي.د کنټرول دا طریقه ساده او د پوهیدو لپاره اسانه ده.

د کنټرول اساسي نظر: د نبض ټول مقدار د موټرو بې ځایه کیدل ټاکي، او د نبض فریکونسۍ د موټرو سرعت ټاکي.نبض د سرو موټور کنټرول احساس کولو لپاره غوره شوی ، د سرو موټور لارښود خلاص کړئ ، او عموما به د لاندې په څیر جدول وي:

دواړه د نبض کنټرول دي، مګر پلي کول توپیر لري:

لومړی دا چې ډرایور دوه لوړ سرعت نبضونه (A او B) ترلاسه کوي، او د دوو نبضونو ترمنځ د مرحلې توپیر له لارې د موټرو د حرکت لوري ټاکي.لکه څنګه چې په پورته شکل کې ښودل شوي، که چیرې B مرحله د A پړاو په پرتله 90 درجې ګړندۍ وي، دا د مخکینۍ گردش دی؛بیا مرحله B د A مرحله په پرتله 90 درجې ورو ده، دا د ریورس گردش دی.

د عملیاتو په جریان کې ، د دې کنټرول دوه مرحلې نبضونه بدیل کیږي ، نو موږ دې کنټرول میتود ته د توپیر کنټرول هم وایو.دا د توپیر ځانګړتیاوې لري، کوم چې دا هم ښیي چې د کنټرول دا طریقه، د کنټرول نبض د مداخلې ضد لوړ وړتیا لري، په ځینو غوښتنلیکونو سناریو کې د قوي مداخلې سره، دا طریقه غوره کیږي.په هرصورت، پدې توګه، د موټرو شافټ ته اړتیا لري چې دوه د تیز رفتار نبض بندرونه ونیسي، کوم چې د هغه وضعیت لپاره مناسب ندي چیرې چې د لوړ سرعت نبض بندرونه سخت وي.

دوهم، چلوونکی اوس هم دوه لوړ سرعت نبض ترلاسه کوي، مګر دوه لوړ سرعت نبض په ورته وخت کې شتون نلري.کله چې یو نبض د محصول په حالت کې وي، بل باید په ناسم حالت کې وي.کله چې د کنټرول دا طریقه غوره شي، دا باید ډاډ ترلاسه شي چې په ورته وخت کې یوازې یو نبض شتون لري.دوه نبضونه، یو محصول مثبت لوري ته ځي او بل منفي لوري ته ځي.لکه څنګه چې په پورتنۍ قضیه کې، دا طریقه د یو موټور شافټ لپاره دوه لوړ سرعت نبض بندرونو ته هم اړتیا لري.

دریم ډول دا دی چې یوازې یو نبض سیګنال ته اړتیا لري چې موټر چلوونکي ته ورکړل شي، او د موټرو مخکینۍ او بیرته راګرځیدنه د یو لوري IO سیګنال لخوا ټاکل کیږي.د کنټرول دا طریقه د کنټرول لپاره ساده ده، او د لوړ سرعت نبض بندر د سرچینو اشغال هم لږ تر لږه دی.په عمومي کوچني سیسټمونو کې، دا طریقه غوره کیدی شي.

دوهم، د سرو موټرو انلاګ کنټرول میتود

د غوښتنلیک سناریو کې چې د سرعت کنټرول احساس کولو لپاره د سرو موټرو کارولو ته اړتیا لري ، موږ کولی شو د انلاګ ارزښت غوره کړو ترڅو د موټرو سرعت کنټرول احساس کړو ، او د انلاګ ارزښت ارزښت د موټرو چلولو سرعت ټاکي.

د انلاګ مقدار، اوسني یا ولتاژ غوره کولو لپاره دوه لارې شتون لري.

د ولتاژ حالت: تاسو یوازې د کنټرول سیګنال ترمینل ته یو ټاکلی ولټاژ اضافه کولو ته اړتیا لرئ.په ځینو سناریوګانو کې، تاسو حتی کولی شئ د کنټرول ترلاسه کولو لپاره د پوټینټیومیټر څخه کار واخلئ، کوم چې خورا ساده دی.په هرصورت، ولتاژ د کنټرول سیګنال په توګه غوره شوی.په یو پیچلي چاپیریال کې، ولتاژ په اسانۍ سره ګډوډ کیږي، د بې ثباته کنټرول پایله ده.

اوسنی حالت: اړوند اوسني محصول ماډل ته اړتیا ده، مګر اوسنی سیګنال د مداخلې ضد قوي وړتیا لري او په پیچلو سناریوګانو کې کارول کیدی شي.

3. د سرو موټور د مخابراتو کنټرول حالت

د مخابراتو له لارې د سرو موټرو کنټرول احساس کولو عام لارې CAN، EtherCAT، Modbus، او Profibus دي.د موټرو کنټرول لپاره د مخابراتو میتود کارول د ځینې پیچلي او لوی سیسټم غوښتنلیک سناریو لپاره غوره کنټرول میتود دی.پدې توګه ، د سیسټم اندازه او د موټرو شافټونو شمیر په اسانۍ سره د پیچلي کنټرول تارونو پرته تنظیم کیدی شي.جوړ شوی سیسټم خورا انعطاف منونکی دی.

څلورم، د پراختیا برخه

1. د سرو موټور torque کنټرول

د تورک کنټرول میتود دا دی چې د بهرني انلاګ مقدار داخلولو له لارې د موټرو شافټ بهرني محصول تورک تنظیم کړئ یا د مستقیم پته ګمارل.ځانګړی فعالیت دا دی، د مثال په توګه، که 10V د 5Nm سره مطابقت ولري، کله چې د خارجي انلاګ مقدار 5V ته ټاکل شوی وي، د موټرو شافټ تولید 2.5Nm دی.که د موټرو شافټ بار د 2.5Nm څخه کم وي، موټر د سرعت حالت کې دی؛کله چې بهرنی بار د 2.5Nm سره مساوي وي، موټور په ثابت سرعت یا بند حالت کې وي؛کله چې بهرنۍ بار له 2.5Nm څخه لوړ وي، موټور د ګړندۍ یا بیرته سرعت حالت کې وي.ټاکل شوی تورک په ریښتیني وخت کې د انلاګ مقدار ترتیب بدلولو سره بدل کیدی شي ، یا د اړونده پتې ارزښت د مخابراتو له لارې بدل کیدی شي.

دا په عمده توګه د باد کولو او خلاصیدو وسیلو کې کارول کیږي چې د موادو په ځواک باندې سختې اړتیاوې لري ، لکه د باد کولو وسیلې یا د آپټیکل فایبر ایستلو تجهیزات.د تورک ترتیب باید په هر وخت کې د باد وړ وړ وړانګو د بدلون سره سم بدل شي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د موادو ځواک به د باد وړ وړ وړانګو بدلون سره بدلون ونلري.د بادي وړانګو سره بدلون.

2. د سروو موټرو موقعیت کنټرول

د موقعیت کنټرول حالت کې، د گردش سرعت عموما د خارجي ان پټ نبضونو فریکونسۍ لخوا ټاکل کیږي، او د گردش زاویه د نبضونو شمیر لخوا ټاکل کیږي.ځینې ​​خدمتونه کولی شي په مستقیم ډول د مخابراتو له لارې سرعت او بې ځایه کیدل وټاکي.څنګه چې د موقعیت حالت کولی شي په سرعت او موقعیت باندې خورا سخت کنټرول ولري ، نو دا عموما د موقعیت کولو وسیلو ، CNC ماشین وسیلو ، د چاپ ماشینونو او داسې نورو کې کارول کیږي.

3. د سرو موټور سرعت حالت

د گردش سرعت د انلاګ مقدار یا نبض فریکونسۍ د ننوتلو له لارې کنټرول کیدی شي.د سرعت حالت د موقعیت لپاره هم کارول کیدی شي کله چې د پورتنۍ کنټرول وسیلې بیروني لوپ PID کنټرول چمتو شوی وي ، مګر د موټرو موقعیت سیګنال یا د مستقیم بار موقعیت سیګنال باید پورتنۍ کمپیوټر ته واستول شي.د عملیاتي کارونې لپاره نظر.د موقعیت حالت د موقعیت سیګنال کشف کولو لپاره د مستقیم بار بیروني لوپ ملاتړ هم کوي.پدې وخت کې ، د موټرو شافټ پای کې کوډ کونکی یوازې د موټرو سرعت کشف کوي ، او د موقعیت سیګنال د مستقیم وروستي بار پای کشف وسیلې لخوا چمتو کیږي.د دې ګټه دا ده چې دا کولی شي د منځنۍ لیږد بهیر کم کړي.تېروتنه د ټول سیسټم د موقعیت دقت زیاتوي.

4. د دریو حلقو په اړه خبرې وکړئ

سرو عموما د دریو لوپونو لخوا کنټرول کیږي.په نوم درې لوپونه درې تړل شوي لوپ منفي فیډبیک PID تنظیم کولو سیسټمونه دي.

ترټولو دننه د PID لوپ اوسنی لوپ دی، کوم چې په بشپړ ډول د سرو ډرایور دننه ترسره کیږي.موټور ته د موټرو د هرې مرحلې محصول اوسنی د هال وسیلې لخوا کشف شوی ، او منفي فیډبیک د PID تنظیم کولو اوسني ترتیب تنظیم کولو لپاره کارول کیږي ، ترڅو د امکان تر حده نږدې د محصول اوسني ترلاسه کولو لپاره.د ټاکل شوي اوسني سره مساوي، اوسنی لوپ د موټرو تورک کنټرولوي، نو د تورک حالت کې، چلوونکی ترټولو کوچنی عملیات او ګړندی متحرک غبرګون لري.

دوهم لوپ د سرعت لوپ دی.د منفي فیډبیک PID تنظیم کول د موټرو انکوډر کشف شوي سیګنال له لارې ترسره کیږي.په دې لوپ کې د PID محصول مستقیم د اوسني لوپ ترتیب دی، نو د سرعت لوپ کنټرول کې د سرعت لوپ او اوسنی لوپ شامل دي.په بل عبارت، هر حالت باید اوسنی لوپ وکاروي.اوسنی لوپ د کنټرول بنسټ دی.پداسې حال کې چې سرعت او موقعیت کنټرول کیږي، سیسټم په حقیقت کې اوسنی (torque) کنټرولوي ترڅو د سرعت او موقعیت اړوند کنټرول ترلاسه کړي.

دریم لوپ د موقعیت لوپ دی، کوم چې ترټولو بهرنۍ لوپ دی.دا د ډرایور او د موټرو انکوډر تر مینځ یا د بهرني کنټرولر او د موټرو انکوډر یا وروستي بار ترمینځ رامینځته کیدی شي ، د اصلي وضعیت پورې اړه لري.څنګه چې د موقعیت کنټرول لوپ داخلي محصول د سرعت لوپ ترتیب دی ، د موقعیت کنټرول حالت کې ، سیسټم د ټولو دریو لوپونو عملیات ترسره کوي.په دې وخت کې، سیسټم د محاسبې ترټولو لوی مقدار او ورو ورو متحرک غبرګون سرعت لري.

پورته د چنګزو خبرونو څخه راځي